PC用のGPSレシーバ（I-O DATA 高感度USB接続GPSレシーバー「NAVI CLIP」 UMGPS/MF
）の仕様を見ていると、PCへのデータ転送速度が4800bpsとなっている。
この製品はUSB接続の製品なのだが、昔のRS-232C接続の製品もこの速度だったので、未だに変わっていないようだ。
10年ほど前にDebian GNU LinuxをベースにGPSレシーバとFOMA端末を接続した小型システムを開発したことがあるが、その際GPSレシーバとの通信速度が4800bpsというのがネックになった。
というのは当時でもLinuxのシリアルドライバで設定できるRS-232Cの通信速度は9600bpsが最低で、それ以下の速度に設定することが出来なかったため。
ハードウェアとしては16550A互換のUARTなので、150bpsといった低速の通信速度にも対応しているが、Linuxのシリアルドライバがそれに対応していないために、そのままでは4800bpsでの通信が出来ない。
16550Aの通信速度は2バイトのレジスタの内容で決定されるが、Linuxのドライバはその内の1バイトしか書き換えないらしい（9600bps以上ならそれでも設定可能）ので、プログラムで該当のレジスタ（分周レジスタ）を直接書き換えるようにして4800bpsでの通信を可能にしてGPSレシーバから座標データを読み込めるようにした。
この時はC言語でプログラムを書いていたが、レジスタを直接書き換えるのには「outb」関数を使った覚えがある。
＃outb(0×80,レジスタのアドレス)ってな感じで。
つか、こんなプログラムを書かないと使えないデバイスってどうよ？と思ったのは内緒（笑）。
似たようなことを一昨年にも書いていた（汗）
「Windows用ddコマンド」
- Newer: Windows用のddコマンドがダウンロード可能になっていた
- Older: 今日は暖かかったなぁ
←クリックしてくれると嬉しいです。
Comments:0
Trackbacks:0
- Trackback URL for this entry
- http://blog.tan-w.net/archives/5737/trackback
- Listed below are links to weblogs that reference
- 未だに4800bpsなのか・・・・・・ from 徒然日記
